В отличии от верхних рычагов управления, нижние меняются гораздо проще. Достаточно открутить 2 гайки и вытащить 2 болта из каждого рычага и их можно менять. После замены рычагов хорошенько протяните болты, чтобы конструкция была надежной. Для наглядности смотрите видео по ремонту и замене передних нижних рычагов управления на Audi A6.